羊驼是原驼和小羊驼的杂交的后代，被人工驯养超过6000年。其历史可以追溯到印加帝国早期，羊驼和他们的表亲大羊驼是在欧洲人发现美洲大陆之前在南美洲仅有的被驯化的家畜。他们是安地斯文明的整体的一部分和也是其文明的生活方式的体现，羊驼被用于提供食物、燃料、衣物和运输畜力。