憨憨驴家族有6位成员，包括：窝窝 、茉茉、狗小弟、财有道、猫老师、驴爸，每个形象都个性鲜明生活充满了色彩，他们在一起很快活。憨憨驴以毛驴为题材，进行拟人化设计，从“倔脾气”中提炼精髓，演化为不服输，努力向上的奋斗精神，通过故事或表情表达人们对理想的不断追求和对美好生活的向往。